三一重工公司全液壓平地機的行駛系統靜液壓驅動，其傳動路線為：發動機→變量泵→變量馬達→平衡箱→驅動輪，用變量泵、變量馬達閉式液壓系統替代了機械式平地機液力變矩器、變速箱、傳動軸和驅動橋，傳動路線大大簡化。其行車制動也采用蹄式制動，制動器裝在驅動輪上。
全液壓平地機行車制動液壓系統初的設計與機械式平地機一樣，制動時松開油門踏板踩制動踏板，發動機轉速很快降至怠速，同時變量泵斜盤擺角減小或歸中位，變量馬達減速或停止轉動。整個過程變量馬達變成泵車操作手況，阻止平地機行駛，這就是閉式行駛液壓系統的制動作用，稱之為液壓輔助制動。這種制動系統的制動能力很強，其制動力矩等于馬達驅動力矩，由于液壓輔助制動的存在，大大提高了行車制動效果。但制動過程中沖擊較大，特別是當平地機高速下坡時，制動只是用來限制行駛速度，如果松開油門踏板踩制動踏板的時間過長，發動機轉速降至怠速后還在踩制動踏板，這時液壓輔助制動能力大于制動器的制動能力，將使平地機停止行駛，這是不希望出現的現象。
為了解決制動沖擊問題，重新設計了行車制動液壓系統，見圖1。重新設計的全液壓平地機行車制動液壓系統通過制動閥2和制動連桿5把制動器制動與液壓輔助制動關聯起來，由制動油缸1、制動踏板3、制動閥4、油箱6和制動油源7組成的制動器制動回路，與機械式平地機行車制動液壓回路完全相同。制動器制動力矩與制動踏板3行程大小成正比，制動閥2通過制動連桿5也由制動踏板3控制。制動閥2與行駛變量泵斜盤控制油缸10兩端油口相連，踩制動踏板3時，斜盤控制油缸10兩端高、低壓相通（平地機行駛時，斜盤控制閥9一側電磁鐵得電），變量泵12斜盤擺角減小或歸中位，變量馬達11減速或停止轉動，同時整個過程液壓輔助制動起作用。踩制動踏板3行程越大，液壓輔助制動效果越好。
經裝機試驗證明：重新設計的全液壓平地機行車制動液壓系統解決了制動沖擊問題，制動柔和平穩。與機械式平地機行車行車制動液壓系統相比，由于疊加了閉式行駛液壓系統的液壓輔助制動，制動效果更好。
